三千过年前，设备的原来
人之所以从猿猴进化，靠的就是咱们这双手，不过光靠手也不行，所以必须得有工具来进行协助。想想人类的祖先还真是聪明，为了更方便的用工具进行加工，机床最早原型的绿化树木数控 车床就这样诞生啦，大概距今二千十几年前吧。
作为原型来说还是比较粗糙，大家看图就知道了。操作的时候用脚踩住绳子下方套圈，利用树枝的韧性把工件带动旋转，用石片或者贝壳等物作为刀具，将刀具沿着横条对物品进行切割的操作。  

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第十三二十一世纪，脚踏式数控车现身了
十三世纪，机床原型也在发展，你总不能老是挂树上吧，这时候就有用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏式数控 车床”，也称之为弹性杆棒车床，不过除了刀具是真用金属外，操作原理还是跟原先一模一样的。        
说了欧洲的再来说说咱中国。同一时期的明朝出版了一本奇书叫《天工开物》，记载了明朝中古及以前的各项技术，看过就能知道什么叫“古人的智慧”，可以看一下。
这本书里也记载了磨床的结构，这里利用了类似欧洲中世纪脚踏机床的原理，用脚踏的方法使金属盘旋转，配合沙子和水来加工玉石。